Bumper Mega-Cool para Printbot Evolution de BQ
El Bumper Mega-Cool para Printbot Evolution de BQ se compone de dos piezas impresas en 3D que otorgan dos nuevas funcionalidades al Printbot Evolution de la empresa BQ. Si tienes uno de estos estupendos robots, puedes descargar e imprimir las piezas de este proyecto. Así, tendrás por delante unas cuantas horas de diversión y aprendizaje programando tu robot basado en Arduino.
Img. 1 | Bumper y soporte de final de carrera
Soporte del Final de Carrera
Una de las piezas (color rojo en la imagen 1) es el soporte de un componente de Final de Carrera que sirve para registrar los impactos en el parachoques. Esta pieza está diseñada para un tipo común de componente Final de Carrera que puede verse en la Imagen 2.
Img. 2 | Modelo de Final de Carrera
Parachoques
La otra pieza (color amarillo en la imagen 1) es el parachoques (bumper). Cuando el robot percute un obstáculo el parachoques se retrae accionando el sensor final de carrera; es la inteligencia que hayamos programado en el robot quién reaccionará en consecuencia.
Función extra
El parachoques permite montar un par de sensores de infrarrojos de modelo Zum Bloq en su versión hexagonal como el que puede verse en la Imagen 3.
Img. 3 | Sensor de Infrarrojo modelo Zum Bloq hexagonal
El Printbot Evolution ya dispone de un sensor doble de infrarrojos que le otorga la función de sigue-líneas. Los dos sensores adicionales sirven para detectar donde se producen cruces. Así, el robot de BQ, puede elegir mediante software uno u otro camino al llegar a un cruce.
Las vitaminas
Además de las piezas impresas y los componentes electrónicos necesitarás los siguientes materiales:
- 2 x elásticos pequeños
Uno para fijar el componente final de carrera y otro para reducir la distancia entre el componente y el bumper; una sencilla manera de afinar el calibrado del bumper según promueve el principio KISS1
Img. 4 | Detalle da la colocación de las gomas elásticas
Si deseas incorporar al parachoques los dos sensores de infrarrojo adicionales (Imagen 3), entonces necesitarás estas otras "vitaminas".
- 2 x tuercas de Ø3 mm.
- 2 x tornillos de Ø3 mm | 12 mm
Descargar piezas
Si estás interesado en añadir estas piezas a tu robot lo puedes hacer desde la cuenta de Almerimedia en Thingiverse.
Código de Bitbloq
En la siguiente imagen puedes ver un sencillo código de Bitbloq para programar tu Printbot Evolution.
Img. 5 | Programa de Bitbloq para programar el Bumper del Printbot Evolution. Señala la imagen para ampliar esta.
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(1) KISS: Del inglés Keep It Simple, Stupid!:¡Mantenlo sencillo, tonto!. Es un acrónimo usado como principio de diseño.
