Siguelíneas detector de cruces
El printbot Evolution es un robot de BQ cuyo chasis puede imprimirse con una impresora 3D. Una de sus principales funciones es la de siguelíneas. El robot tiene un sensor de infrarrojos doble que le premite saber cuando se encuentra dentro o fuera de una línea negra.De este modo el printbot puede rectificar su trayectoria en todo momento para seguir la línea negra..
Estas dos piezas son soportes para sendos sensores de infrarrojos adicionales que mejoran la función de siguelíneas. Al dotar al Evolution de dos nuevos sensores infrarrojos, podemos hacer que el robot detecte cruces de líneas. De este modo, mediante programación, podemos hacer que el robot cambie de camino cada vez que llegue a un cruce de caminos.
Los soportes están diseñados para montar un Bloque Sensor Siguelíneas modelo Octopus.
Versión octopus

Este tipo de componentes son algo más compactos y un poco más económicos.
Versión hexagonal

El diseño de la versión hexagonal de este componente es mejor. Por su forma de panal de abeja tiene ciertas ventajas que facilitan el diseño de piezas 3D.
Las piezas están disponibles en la cuenta de Almerimedia de Thingiverse.